贴片机是SMT生产线中的主要设备，贴片机从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。在生产线中，贴片机配置在锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。是通过计算机控制，集光、电气及机械为一体的高精度自动化设备、贴片机通过拾取、位移、放置等功能，将SMC/SMD快速准确的贴放到PCB上指定的焊盘位置。

那么贴片机的重要系统组成有哪些？

贴片机运动控制系统的基本原理：首先PC机通过总线向运动控制器发送一个位置指令，经过运动控制器处理后，通过电机驱动器来控制电机的运动，并随时根据电机反馈的信息进行调整，知道电机达到预定位置。

伺服定制系统使贴片机控制系统中的重要组成部分，机械系统以及视觉系统都在控制系统指挥下工作。控制系统分为运动控制盒I/O控制，运动控制主要是对X/Y/Z/R四个运动轴进行伺服控制，包括速度和加速度的控制，运动轨迹的控制，采用伺服闭环控制方式的定位。I/O控制主要获取传感器信号和对各种开关量的控制，如位置传感器信号的采集，各种阀的控制，真空度的控制，CCD图像采集触发信号控制等。视觉系统实际上可看作是控制系统中的一个子程序，通过获取工作时组件的图像，进行图像处理得到其位置偏差，然后将这个偏差反馈给控制系统，控制系统发出命令让执行机构将组件位置调整过来，以提高组件贴装时的精度，它实际是控制系统的一个反馈环节。

PC机是终端设备，主要为用户提供操作界面，运动控制器主要用来接收PC机传来的信号，同时进行分析处理，计算出具体的运动命令，并以数字脉冲信号或模拟量形式送到电机驱动器中。驱动器负责把从运动控制器传来的信号进行功率放大，从而驱动电机工作。电机属于最终的被控对象，一般为直流伺服电机。

贴片机实际上就是一种精密的工业机器人它充分发挥现代精密机械、机电一体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。