到目前为止，JUKI贴片机拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似，机械抓取和真空吸取两种基本模式，只不过JUKI贴片机拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。

手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法，在JUKI贴片机贴装中基本不使用，几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式，只有在特殊情况下，例如某些体积较大，形状特殊的异性元件，采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。

在JUKI贴片机中，真空吸取元件是通过元器件拾取工具（吸嘴）来完成的，由于元器件大小及形状相差很大，一般JUKI贴片机都配备多种吸嘴，在贴装工作中，贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴，完成贴装任务。

JUKI贴片机吸嘴是贴装技术中非常重要的工具，有几个必须要注意的问题。

JUKI贴片机吸嘴的真空系统：包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。

JUKI贴片机吸嘴的材料：在高速贴装过程中，JUKI贴片机吸嘴与元器件在快速运动接触中，磨损不可避免。 在JUKI贴片机吸嘴的头部进行耐磨处理或采用相应耐磨材料是现代贴片技术研究课题。从耐磨合 金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石，都是增强吸嘴耐磨性的选择。

特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而体积大的元器件可能需要在吸嘴上设置密封圈，才能保证真空吸着的可靠性。

JUKI贴片机吸嘴的结构：为了适应高密度微小型元器件的贴装，JUKI贴片机吸嘴的结构不断改进，如在0603元件的贴片中，为了保证吸起的可靠性，在吸嘴上开有两个孔，以保证吸起时的平衡；此外不仅是元件本身尺寸在减小，而且与周围元件的间隙也在减小，因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件，故吸嘴的结构也必须不断改进。