锡膏印刷机大致上可分为三类：手动锡膏印刷机、半自动锡膏印刷机、全自动锡膏印刷机。

全自动锡膏印刷机

一、手动锡膏印刷机

手工印刷机是最简单而且最便宜的印刷系统，PCB放置及取出均需人工完成，其刮刀可用手把或附在机台上，印刷动作亦需人手完成，PCB与钢板平行度对准或以板边缘保证位置度均需依靠作业者的技巧，如此将导致每印一块PCB印刷的参数均需进行调整变化。此种印刷方式速度慢且印刷质量低，根本不能满足现在生产的需求，基本已经淘汰。

二、半自动锡膏印刷机

半自动印刷机是当前使用最为广泛的印刷设备，它们实际上很类似手工印刷机，其PCB的放置及取出仍赖手工操作，与手工机的主要区别是印刷头的发展，它们能够较好地控制印刷速度，刮刀压力、刮刀角度，印刷距离以及非接触间距，工具孔或PCB边缘仍被用来定位，而钢板系统以助人员良好地完成PCB与钢板的平行度调整，半自动锡膏印刷机比手动锡膏印刷机有了很大的完善，在产量和质量上有了提高！

三、全自动锡膏印刷机

现市场大多数电子产品生产厂商都使用全自动锡膏印刷机去生产SMT产品。全自动锡膏印刷机是将锡膏印刷落底板上元件的焊盘上，但现时表面贴元件体积愈来愈细小及精细、所以电路底板之设计相应地细微及细小，因此印刷锡膏亦要大为提升其准确性及效能。PCB的置取均是利用边缘承载的输送带完成，制程参数如刮刀速度、刮刀压力、印刷长度、非接触间距均可编程设定。PCB的定位则是利用定位孔或板边缘，有些设备甚至可利用视觉系统自行将PCB与钢板调成平行，当使用该类视觉系统时，便可免却边缘定位带来的误差，而且令定位变得容易，人工的定位确认为视觉系统所取代。而较新型的锡膏印刷机更具备视像镜头，可随时监控印刷情况作出修正。