贴片机大致可分为四种类型：复合式贴片机、动臂式贴片机、转盘式贴片机和大型平行系统贴片机。

一、复合式贴片机 

复合式贴片机是从动臂式贴片机发展而来，它集合了转盘式贴片机和动臂式贴片机的特点，在动臂上安装有转盘，像Simens的Siplace80S系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Simens的HS50贴片机就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。 

复合式贴片机有：西门子贴片机，松下CM系列贴片机（模组高速机） 、SONY贴片机，富士XPF贴片机（模组高速机）。

 二、动臂式贴片机

动臂式贴片机又称之为悬臂式贴片机。动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型，但其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装。 

动臂式贴片机分为单臂式和多臂式，单臂式是最早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高。

目前，应用到动臂式的贴片机有：JUKI贴片机，YAMAHA贴片机，三星贴片机。 

三、转盘式贴片机 

转盘式贴片机又称之为转塔式贴片机。转盘式贴片机由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用最为普遍，不但速度较高，而且性能非常的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再大幅度提高。 

转塔式贴片机的代表：松下MV系列贴片机，富士CP系列贴片机。

四、大型平行系统贴片机

大型平行系统贴片机是由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。 

大型平行系统贴片机代表：飞利浦FCMII贴片机，松下NPM贴片机。 

不同种类的贴片机各有优劣，通常取决于应用或工艺对系统的要求，在其速度和精度之间也存在一定的平衡。