贴片机是机、电、光以及计算机控制技术的综合体，它通过吸取、位移、定位、放置等功能，实现了将SMD元件快速而准确地贴装到PCB板指定的焊盘位置。今天，深圳智驰科技就来介绍一下贴片机的主要组成部分。

贴片机的品牌繁多，下面以松下贴片机为例：

一、贴装头

从电装机器人的概念来说，贴装头就是一只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。

拾取元件一般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护。在拾放的动作中，吸嘴在做Z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新机型都选用了机电一体化传动杆代替，使Z向运动状态都可以控制，大大提高Z方向运动综合性能。

当真空负压产生之后吸嘴是直接接触SMD元件的零件，吸嘴孔的大小与SMT元件的外形有关，每一台贴片机都有一套实用性很强吸嘴，为了贴片机适应不同元件的贴装，还配有一个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管之间还有一个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提高元件的贴装率。

二、承载机构

PCB板的承载机构，有承载平台，真空支撑杆，PCB板移动的传输带，固定位PCB板的定位销钉，反应定位状态的传感器，PCB板的压板，PCB板在这承载平台上传动平稳，定位准确。贴片机和所有机械设备一样，还有一个承载框架，以前常用金属型材和钢板等材料，通过焊接方法制造。随着贴片机速度精度的提高，对框架基座的稳定性提出了更高的要求，近几年国外不少机型又选用机床设备传动的铸件结构。

三、贴片机X/Y坐标传动伺服系统

贴片机X/Y坐标传动伺服系统有两种形式：一种是PCB板作X/Y方向的正交运动；另一种方法是由贴片头作X/Y坐标平移运动，而PCB板仍定位在一定精度的承载平台上。这两种相对运动的方法哦都市为了将被贴的元件准确拾放到PCB板的焊盘上。

贴片机的控制都是由电脑解决，所以每台贴片机都有自己的一套操作软件，它有种位号输入输出和一个良好的操作程序。随着计算机技术的发展，Windows操作平台上软件的编制和操作的高智能化、可视化，而使得显示屏上的人机界面都有很大的改进和创。