贴片机的整体结构分为三大部分，其中主要部分就是贴装头，从电装机器人的概念来说，贴装头就是一只智能的机械手，能按要求拾取元件，准确地贴放到预置的PCB板上。 贴片机器件取放、移动、搬运都是贴装头完成的，是贴片机主要运动部件，根据不同型号，贴装头分为不同的贴装头数量，贴装头有左右摇摆式升降和独立升降两种。左右摇摆升降为两个贴装头共用一个电机，1号下降2号就不能下降，2号下降1号就不能下降。独立升降式，贴装头两两之间没有共用关系，都能同时完成下降取料贴装工作。

贴片机贴装头具备角度旋转、上升下降、真空吸附等功能，工作流程为贴装头开启真空吸附、下降机构下降贴装头，到达供料器的送料位置，吸取器件后贴装头抬起，经过快速相机完成拍照图像 采集，之后移动到PCB上方摆放器件位置，贴装头下降于PCB器件坐标位置，真空关闭后，体壮头抬起。

贴片机贴装头数量一般都为偶数，例如2头、4头、6头、8头、12头、16头。贴装头数量越多，可安装更多不同的吸嘴，毕竟一款产品，吸附不同大小的器件需要安装不同的吸嘴。同样，贴装头数量多自然比数量少的运行回合要少。例如80个物料，8头的贴片机需要10个回合贴装完成，4头的贴片机需要20个回合才能完成贴装。